Omega2+ ile Python + Gsm + GPS Uygulaması

Ziyaretci:3946

Omega2+ modül üzerinde python programlama dili ile konum kayıt uygulaması geliştirmeye çalışıyorum. GPRS kısmı henüz aktif değil ama gsm modül ile iletişim, veri alıp gönderme, sms ile işlem yapma, sms cevaplama, GPS konum alma işleme, konum kaydı ve sorgulama şeklinde hazırladım. GSM Modül Quectel MC60 GSM / GPS / GNSS kombo modül.
Projeyi opensource olarak buradan paylaşmak niyetindeyim.

Projede kullanılan donanıma blog sayfamdan ulaşabilirsiniz.
http://fidenetgaraj.blogspot.com/2018/05/omega2-gelistirme-bordu-yapalm.html

Önce Port tanımlamaları:

#serial port configure

# terminal seri portu
terminal=serial.Serial()
terminal.baudrate=115200
terminal.port='/dev/ttyS0'
terminal.open()

#gsm modül iletişim seri portu
ser=serial.Serial()
ser.baudrate=115200
ser.port='/dev/ttyS1'
ser.open()
sleep(0.1)

#serial port configure

# terminal seri portu

terminal=serial.Serial()

terminal.baudrate=115200

terminal.port='/dev/ttyS0'

terminal.open()

#gsm modül iletişim seri portu

ser=serial.Serial()

ser.baudrate=115200

ser.port='/dev/ttyS1'

ser.open()

sleep(0.1)

GPIO için periphery kütüphanesini kullandım. pyoniongpio isimli bir kütüphane var ama stabil değil.
Raspberry pi için deneyecekler BCM library ile değiştirebilirler.

#pin defines
pin0=2 # GPIO Led
pin1=3 # GPIO Led
pin2=11 # GPIO Led
pin3=18 # GPIO Led
pin4=19 # GPIO Led pcb çizim hatası nedeniyle off


led0= GPIO("/dev/gpiochip0", pin0, "out")
led1= GPIO("/dev/gpiochip0", pin1, "out")
led2= GPIO("/dev/gpiochip0", pin2, "out")
led3= GPIO("/dev/gpiochip0", pin3, "out")
led4= GPIO("/dev/gpiochip0", pin4, "out")


pinPon=16 # GSM Board Power Enable
pinMon=17 # Gsm Module On/Off
pinVE=15 # Gsm Module V ext

gsmBoardPowerOn=GPIO("/dev/gpiochip0", pinPon, "out")
gsmModuleOn=GPIO("/dev/gpiochip0", pinMon, "out")
gsmModuleFeedback=GPIO("/dev/gpiochip0", pinVE, "in")

#pin defines

pin0=2 # GPIO Led

pin1=3 # GPIO Led

pin2=11 # GPIO Led

pin3=18 # GPIO Led

pin4=19 # GPIO Led pcb çizim hatası nedeniyle off

led0= GPIO("/dev/gpiochip0", pin0, "out")

led1= GPIO("/dev/gpiochip0", pin1, "out")

led2= GPIO("/dev/gpiochip0", pin2, "out")

led3= GPIO("/dev/gpiochip0", pin3, "out")

led4= GPIO("/dev/gpiochip0", pin4, "out")

pinPon=16 # GSM Board Power Enable

pinMon=17 # Gsm Module On/Off

pinVE=15 # Gsm Module V ext

gsmBoardPowerOn=GPIO("/dev/gpiochip0", pinPon, "out")

gsmModuleOn=GPIO("/dev/gpiochip0", pinMon, "out")

gsmModuleFeedback=GPIO("/dev/gpiochip0", pinVE, "in")

Ve fonksiyonlar:

Veritabanı Kontrol ediliyor var ise bildirim yapılıyor, yok ise yeniden oluşturuluyor.

import os
import sqlite3 as db

def dbCheck():
dosyaMevcut=os.path.exists(dbFile)
if not dosyaMevcut:
dbCreate()
else:
print("db dosyası var.\r\n")

def dbCreate():
vt=db.connect(dbFile)
im=vt.cursor()
im.execute("""
CREATE TABLE 'smsLog' (
'id' INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT,
'telNum' TEXT,
'date' TEXT,
'time' TEXT,
'text' TEXT
);""")
vt.commit()

im.execute("""
CREATE TABLE 'naviLog' (
'id' INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT,
'lat' TEXT,
'long' TEXT,
'date' TEXT,
'time' TEXT,
'speed' REAL,
'direction' REAL

);""")
vt.commit()
vt.close()
print("info>> Veritabanı olusturuldu\r\n")

import os

import sqlite3 as db

def dbCheck():

dosyaMevcut=os.path.exists(dbFile)

if not dosyaMevcut:

dbCreate()

else:

print("db dosyası var.\r\n")

def dbCreate():

vt=db.connect(dbFile)

im=vt.cursor()

im.execute("""

CREATE TABLE 'smsLog' (

'id' INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT,

'telNum' TEXT,

'date' TEXT,

'time' TEXT,

'text' TEXT

);""")

vt.commit()

im.execute("""

CREATE TABLE 'naviLog' (

'id' INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT,

'lat' TEXT,

'long' TEXT,

'date' TEXT,

'time' TEXT,

'speed' REAL,

'direction' REAL

);""")

vt.commit()

vt.close()

print("info>> Veritabanı olusturuldu\r\n")

Veritabanında iki ayrı tablo var. Biri gelen smsleri loglanması için. Gelen smsleri veritabanına kaydedip sim karttan siliyor. Diğeri konum bilgilerini kayıt ediyor.

def smsLog(telNum,date,time,text):
with db.connect(dbFile) as vt:
im=vt.cursor()
sorguText="""INSERT INTO
smsLog(telNum,date,time,text)
values('{}','{}','{}','{}') """.format(telNum,date,time,text)
im.execute(sorguText)
vt.commit()
print("info>> smsLog eklendi")

def naviLog(lat,long,date,time,speed,direction):
with db.connect(dbFile) as vt:
im=vt.cursor()
sorguText="""INSERT INTO
naviLog(lat,long,date,time,speed,direction)
values('{}','{}','{}','{}','{}','{}') """.format(lat,long,date,time,speed,direction)
im.execute(sorguText)
vt.commit()
print("info>> naviLog eklendi\r\n")

def smsLog(telNum,date,time,text):

with db.connect(dbFile) as vt:

im=vt.cursor()

sorguText="""INSERT INTO

smsLog(telNum,date,time,text)

values('{}','{}','{}','{}') """.format(telNum,date,time,text)

im.execute(sorguText)

vt.commit()

print("info>> smsLog eklendi")

def naviLog(lat,long,date,time,speed,direction):

with db.connect(dbFile) as vt:

im=vt.cursor()

sorguText="""INSERT INTO

naviLog(lat,long,date,time,speed,direction)

values('{}','{}','{}','{}','{}','{}') """.format(lat,long,date,time,speed,direction)

im.execute(sorguText)

vt.commit()

print("info>> naviLog eklendi\r\n")

Gsm modüllerle uğraşmanın en büyük sıkıntısı sabit bir komut ve dönüt yapısının olmaması ve arama, internet erişimi gibi bazı komutların cevap süresinin 300 saniyedyi bulabilmesi.
Bazı komut örnekleri:

komut: AT\r\n
olası cevaplar: OK\r\n

komut: ATDxxxxxxxx\r\n
olası cevaplar: CONNECT\r\n, NO CARRIER\r\n vb

Bunun için standart bir kütüphane yapmak ciddi şekilde uğraştırdı beni.

Komut Kütüphanesi:

#namedTuple defines
atCmd = namedtuple('atCmd', ['cmdText','timeout','responses'])
at = atCmd("AT\r", 300, ["OK", "ERROR"]) # AT
atE0 = atCmd("ATE0\r", 300, ["OK", "ERROR"]) # Command Echo
atQGSN = atCmd("AT+QGSN\r", 3000, ["OK", "ERROR"]) # Gsm Serial Number
atCCID = atCmd("AT+CCID\r", 300, ["OK", "ERROR"]) # Sim Abone No
atQNITZ = atCmd("AT+QNITZ=1\r", 300, ["OK", "ERROR"]) # Network Time Sync Enable
atCTZU = atCmd("AT+CTZU=3\r", 300, ["OK", "ERROR"]) # Localized Time Sync
atCTZR = atCmd("AT+CTZR=1\r", 300, ["OK", "ERROR"]) # Time Sync Bildirimi
atCCLK = atCmd("AT+CCLK?\r", 1000, ["OK", "ERROR"]) # Saat?
atQGNSSC = atCmd("AT+QGNSSC=1\r", 300, ["OK", "ERROR"]) # GNSS Power On
atQGNSS = atCmd("AT+QGNSS=0\r", 300, ["OK", "ERROR","+CME ERROR:"]) # GNSS NMEA Tipi
atCMGF = atCmd("AT+CMGF=1\r", 300, ["OK", "ERROR","+CME ERROR:"]) # SMS Format
atCNMI = atCmd("AT+CNMI=2,1\r", 300, ["OK", "ERROR","+CME ERROR:"]) # SMS Notification Type
atQNSTATUS = atCmd("AT+QNSTATUS\r", 1000, ["OK", "ERROR"]) # Network Status
atCSQ = atCmd("AT+CSQ\r", 300, ["OK", "ERROR", "+CME ERROR:"]) # Signal Quality
atCREG = atCmd("AT+CREG?\r", 300, ["OK", "ERROR","+CME ERROR:","+CREG:"]) # Signal Quality
atCMGL = atCmd("""AT+CMGL="REC UNREAD"\r""",3000, ["OK", "ERROR"])
atCMGD = atCmd("AT+CMGD=1,4\r",3000, ["OK", "ERROR"])
atQGNSSRD = atCmd("AT+QGNSSRD?\r",3000,["OK", "ERROR"])
atCSMP = atCmd("AT+CSMP=17,167,0,0\r",1000,["OK", "ERROR"])
atCSCS = atCmd("""AT+CSCS="GSM"\r""",1000,["OK", "ERROR"])
atCMGS = atCmd("""AT+CMGS="{}"\r""",5000,["OK", "ERROR"])
atQIFGCNT = atCmd("AT+QIFGCNT=0\r",1000,["OK", "ERROR"])
atQICSGP = atCmd('AT+QICSGP=1,"INTERNET","",""\r',1000,["OK", "ERROR"])
atQIREGAPP=atCmd("AT+QIREGAPP\r",5000,["OK", "ERROR"])
atCGATT = atCmd("AT+CGATT?\r",5000,["OK", "ERROR"])
atQIACT = atCmd("AT+QIACT\r",5000,["OK", "ERROR"])
atQLOCCFG = atCmd("AT+QLOCCFG?\r",5000,["OK", "ERROR"])
atQCELLLOC = atCmd("AT+QCELLLOC\r",5000,["OK", "ERROR"])

#namedTuple defines

atCmd = namedtuple('atCmd', ['cmdText','timeout','responses'])

at = atCmd("AT\r", 300, ["OK", "ERROR"]) # AT

atE0 = atCmd("ATE0\r", 300, ["OK", "ERROR"]) # Command Echo

atQGSN = atCmd("AT+QGSN\r", 3000, ["OK", "ERROR"]) # Gsm Serial Number

atCCID = atCmd("AT+CCID\r", 300, ["OK", "ERROR"]) # Sim Abone No

atQNITZ = atCmd("AT+QNITZ=1\r", 300, ["OK", "ERROR"]) # Network Time Sync Enable

atCTZU = atCmd("AT+CTZU=3\r", 300, ["OK", "ERROR"]) # Localized Time Sync

atCTZR = atCmd("AT+CTZR=1\r", 300, ["OK", "ERROR"]) # Time Sync Bildirimi

atCCLK = atCmd("AT+CCLK?\r", 1000, ["OK", "ERROR"]) # Saat?

atQGNSSC = atCmd("AT+QGNSSC=1\r", 300, ["OK", "ERROR"]) # GNSS Power On

atQGNSS = atCmd("AT+QGNSS=0\r", 300, ["OK", "ERROR","+CME ERROR:"]) # GNSS NMEA Tipi

atCMGF = atCmd("AT+CMGF=1\r", 300, ["OK", "ERROR","+CME ERROR:"]) # SMS Format

atCNMI = atCmd("AT+CNMI=2,1\r", 300, ["OK", "ERROR","+CME ERROR:"]) # SMS Notification Type

atQNSTATUS = atCmd("AT+QNSTATUS\r", 1000, ["OK", "ERROR"]) # Network Status

atCSQ = atCmd("AT+CSQ\r", 300, ["OK", "ERROR", "+CME ERROR:"]) # Signal Quality

atCREG = atCmd("AT+CREG?\r", 300, ["OK", "ERROR","+CME ERROR:","+CREG:"]) # Signal Quality

atCMGL = atCmd("""AT+CMGL="REC UNREAD"\r""",3000, ["OK", "ERROR"])

atCMGD = atCmd("AT+CMGD=1,4\r",3000, ["OK", "ERROR"])

atQGNSSRD = atCmd("AT+QGNSSRD?\r",3000,["OK", "ERROR"])

atCSMP = atCmd("AT+CSMP=17,167,0,0\r",1000,["OK", "ERROR"])

atCSCS = atCmd("""AT+CSCS="GSM"\r""",1000,["OK", "ERROR"])

atCMGS = atCmd("""AT+CMGS="{}"\r""",5000,["OK", "ERROR"])

atQIFGCNT = atCmd("AT+QIFGCNT=0\r",1000,["OK", "ERROR"])

atQICSGP = atCmd('AT+QICSGP=1,"INTERNET","",""\r',1000,["OK", "ERROR"])

atQIREGAPP=atCmd("AT+QIREGAPP\r",5000,["OK", "ERROR"])

atCGATT = atCmd("AT+CGATT?\r",5000,["OK", "ERROR"])

atQIACT = atCmd("AT+QIACT\r",5000,["OK", "ERROR"])

atQLOCCFG = atCmd("AT+QLOCCFG?\r",5000,["OK", "ERROR"])

atQCELLLOC = atCmd("AT+QCELLLOC\r",5000,["OK", "ERROR"])

GSM modül uyandırma rutini:
Quectel modül açılış esnasında 3 adet ready mesajı gönderiyor. RDY modülün hazır olduğu, SMS READY sms almak için hazır olunduğu, CALL READY de arama için hazır olduğunu bildiriyor. GSM modül bu üç uyarıyı verene kadar döngü içinde bekliyor.

def gsmBootProc():
gsmBoardPowerOn.write(True)
sleep(0.5)

gsmPwrState= int(gsmModuleFeedback.read())
#TODO: sonra kaldır.
gsmPwrState= int(gsmModuleFeedback.read())
print("info>> gsmPwrState:{}\r\n".format(gsmPwrState))
#TODO: sonra kaldır.
if gsmPwrState==1:
print("info>> Gsm module is already on\r\n")
blink(0)

else:
print("info>> Gsm Module boots up\r\n")
gsmModuleOn.write(True)
sleep(1)
gsmModuleOn.write(False)
rdyCount=0
while (rdyCount<3):
blink(0)
print("info>> Wait For RDY's\r\n")
if ser.in_waiting>0:
sleep(0.01)
data=ser.read(ser.in_waiting).decode("utf-8")
if "RDY" in data:
rdyCount+=1
print("info>> RDY\r\n")
if "SMS Ready" in data:
rdyCount+=1
print("info>> SMS Ready\r\n")
if "Call Ready" in data:
rdyCount+=1
print("info>> Call Ready\r\n")

print("info>> Gsm Module is ready\r\n")
blink(1)

def gsmBootProc():

gsmBoardPowerOn.write(True)

sleep(0.5)

gsmPwrState= int(gsmModuleFeedback.read())

#TODO: sonra kaldır.

gsmPwrState= int(gsmModuleFeedback.read())

print("info>> gsmPwrState:{}\r\n".format(gsmPwrState))

#TODO: sonra kaldır.

if gsmPwrState==1:

print("info>> Gsm module is already on\r\n")

blink(0)

else:

print("info>> Gsm Module boots up\r\n")

gsmModuleOn.write(True)

sleep(1)

gsmModuleOn.write(False)

rdyCount=0

while (rdyCount<3):

blink(0)

print("info>> Wait For RDY's\r\n")

if ser.in_waiting>0:

sleep(0.01)

data=ser.read(ser.in_waiting).decode("utf-8")

if "RDY" in data:

rdyCount+=1

print("info>> RDY\r\n")

if "SMS Ready" in data:

rdyCount+=1

print("info>> SMS Ready\r\n")

if "Call Ready" in data:

rdyCount+=1

print("info>> Call Ready\r\n")

print("info>> Gsm Module is ready\r\n")

blink(1)

Komut gönderme yapısı kontrolleri de içerdiği için en uzun fonksiyon oldu. Yapı aslında çok basit. Bir komutu göndermek için komutu ekliyorum. atGonder(ate0) gibi. Bu komutun text kısmını yukardakı listeden bulup seri porta gönderiyor. Sonra maksimum timeout kadar bekleyip cevap var mı kontrol ediyor. Gelen cevabın başlangıç textine göre de işlem yapıyor. Sms işleme, gps koordinatlarını raw data içinden parse etme işlemleri de burada yapılıyor.

def atGonder(cmd,param=""):
global smsAlert
global mnChange
global clkChange
global mntChange
global yr
global mnt
global day
global mn
global clk
global sec

modname = globals()['__name__']
modobj = sys.modules[modname]
#seri portta veri varsa komut göndermeden veriyi al
data=""
if cmd=="":
while(ser.in_waiting>0):
data+=ser.read(ser.in_waiting).decode("utf-8")
sleep(0.01)
print("info>> gsm alert, data:{}\r\n".format(data))
else:
komut=getattr(modobj,cmd).cmdText #komut textini al
if param!="":
komut=komut.format(param)
ser.write(komut.encode("utf-8"))
sleep(0.1)
sayac=0
timeout=getattr(modobj,cmd).timeout #süreyi al
dataVar=False
timeoutVar=False
while(dataVar==False) and (timeoutVar==False):
sayac+=1
sleep(0.01)

if sayac>timeout: #timeout kontrol
timeoutVar=True

if ser.in_waiting>0:
while(ser.in_waiting>0):
data+=ser.read(ser.in_waiting).decode("utf-8")
sleep(0.01)
if len(data)>0:
dataVar=True

if timeoutVar==True:
print("info>> header: {}, timeout \r\n".format(cmd))
if dataVar==True:
print("info>> data:{}, header: {}\r\n".format(data,cmd))
#+CCID: "89902860377864179173"
if "+CCID:" in data:
ccid=data.split('"')[1]
print("info>> ccid:{}\r\n".format(ccid))
#+QGSN: "861359030033482"
if "+QGSN:" in data:
gsn=data.split('"')[1]
print("info>> gsn:{}\r\n".format(gsn))
#+QNITZ: "20/02/21,22:04:26+12,0"
if "+QNITZ:" in data:
localClkSet=True
print("info>> localClkSet\r\n")
#+CCLK: "20/02/22,01:11:44+12"
if "+CCLK:" in data:
rawTime=data.split('"')[1]
clkEx=clk
clk=rawTime[9:11]
mnEx=mn
mn=rawTime[12:14]
sec=rawTime[15:17]
yr=rawTime[0:2]
mnt=rawTime[3:5]
dayEx=day
day=rawTime[6:8]

if mnEx!=mn:
print("info>> Dakika değişti\r\n")
mnChange=True
if clkEx!=clk:
print("info>> Saat değişti\r\n")
clkChange=True
if dayEx!=day:
print("info>> Gün değişti\r\n")
dayChange=True

print("info>> Clock: {}:{}:{}, Date: {}.{}.{}\r\n".format(clk,mn,sec,day,mnt,yr))
#RDY
if "RDY" in data:
print("info>> gsm module ready\r\n")
gsmReady=True

#+CFUN: 1
#TODO: +CFUN eklenecek sonra

#+CPIN: READY
if "+CPIN: READY" in data:
print("info>> pinReady\r\n")
pinReady=True

#Call Ready
if "Call Ready" in data:
callReady=True
print("info>> callReady\r\n")

#SMS Ready
if "SMS Ready" in data:
smsReady=True
print("info>> sms ready\r\n")

#+CIEV: 10,"28603","BIMcell","BIMcell", 0, 0
if "+CIEV:" in data:
operatorName=data.split('"')[3]
print("info>> Operator Name: {}\r\n".format(operatorName))
#+CMTI:
if "+CMTI:" in data:
rawData=data.split(",")[1]
msgOrder=int(rawData.strip("\r\n"))

print("info>> +CMTI: {} sms alert\r\n".format(msgOrder))
smsAlert=True
#RING
if "RING" in data:
print("info>> call alert")
callAlert=True

#+CREG: 0,1
if "+CREG:" in data:
print("info>> Network Status:{}".format(data))
creg=False
rawData=int(data.split(",")[1][0])
if rawData==1:
creg=True
else:
creg=False
print("info>> CREG: {}\r\n".format(creg))
#+CSQ: 21,0
if "+CSQ:" in data:
rawData=data.split(",")[0]
rawData=rawData.split(":")[1]
rssi=int(rawData.strip())
level=""
if 2<rssi<30:
level="Normal"
elif rssi==31:
level="High"
elif rssi>31:
level="weak"

print("info>> +CSQ: {}, Signal is: {}\r\n".format(rssi,level))

#+CMGL: 11,"REC UNREAD","+905056783615","","2020/02/22 03:23:58+12"\r\nYcycycyc\r\nOK\r\n
if "+CMGL:" in data:
#TODO: sms kontrol
print("info>> sms kontrol\r\n")
rawSmsData=data.split("\r\n")
smsOrigin=rawSmsData[1].split(",")
smsBody=rawSmsData[2].strip()
smsTelNum=smsOrigin[2].strip('"')
# 4: smsOrigin:"2020/02/25 19:14:14+12" sms date time
smsRawDateTime=smsOrigin[4]
smsDate=smsRawDateTime.split()[0]
smsDate=smsDate.strip('"')
smsTime=smsRawDateTime.split()[1][:8]
print("info>> smsDate:{}, smsTime:{}\r\n".format(smsDate,smsTime))
for i in smsOrigin:
print("info>> {}: smsOrigin:{}\r\n".format(smsOrigin.index(i),i))
print("info>> TelNo:{}, smsBody: {}\r\n".format(smsTelNum,smsBody))
#TODO: Mesajla iş bittikten sonra sms'i sil
atGonder("atCMGD")
print("info>> Toplu SMS silme\r\n")
#gelen SMS'i logla
smsLog(smsTelNum,smsDate,smsTime,smsBody)
if "Blink" in smsBody:
for i in range(20):
blink(0)
if "Loc?" in smsBody:
sendSMS(smsTelNum,"Will be prepared soon")

#+QGNSSRD: GPS / GNSS Data
"""
info>> data:+QGNSSRD: $GNRMC,162647.000,A,3708.8978,N,02930.5761,E,2.26,79.50,240220,,,A*44
$GNVTG,79.50,T,,M,2.26,N,4.19,K,A*12
$GNGGA,162647.000,3708.8978,N,02930.5761,E,1,4,2.73,1004.3,M,35.4,M,,*7B
$GPGSA,A,3,12,02,05,,,,,,,,,,2.90,2.73,0.98*0A
$GLGSA,A,3,76,,,,,,,,,,,,2.90,2.73,0.98*13
$GPGSV,3,1,11,25,77,019,,29,61,291,14,12,50,099,17,02,33,047,14*73
$GPGSV,3,2,11,31,25,312,,05,19,102,18,21,18,208,,24,14,172,18*74
$GPGSV,3,3,11,14,07,277,,32,02,253,,06,01,036,*4C
$GLGSV,2,1,06,87,62,256,,77,61,327,,76,59,148,20,86,44,026,*63
$GLGSV,2,2,06,75,09,148,,78,09,327,*65
$GNGLL,3708.8978,N,02930.5761,E,162647.000,A,A*48

OK
"""
if "+QGNSSRD:" in data:
GNRMCList=[]
GNVTGList=[]
GNGGAList=[]
GPGSAList=[]
GPGSVList=[]
GNGLLList=[]

GNSSList=data.split("\r\n")
print("info>> GPS Sentence:{}\r\n".format(GNSSList))
print("info>> GPS Sentence Length:{}\r\n".format(len(GNSSList)))
#$GNRMC,163650.000,A,3708.8784,N,02930.5870,E,2.88,217.40,240220,,,A*7E
for i in GNSSList:
print("info>> GNSSList:{}\r\n".format (i))
#$GNRMC,162647.000,A.....
if ("$GNRMC" in i) or ("$GPRMC" in i):
GNRMCList=i.split(",")
gpsClk=""
gpsLat=""
gpsLatPole=""
gpsLong=""
gpsLongPole=""
gpsDate=""
gpsSpeedKn=0.0
gpsSpeedKms=0.0
gpsDirection=0.0

#saat verisi varsa
print("info>> GNRMCList:{}\r\n".format(GNRMCList))

if GNRMCList[2]=="A": # Eğer gps verisi geçerli ise
if GNRMCList[1]!="":
gpsClk=GNRMCList[1][:6]

#enlem verisi varsa
if GNRMCList[3]!="":
print("info>> GPS/GNSS list:{}\r\n".format(GNRMCList))
try:
gpsLat=GNRMCList[3]
gpsLatPole=GNRMCList[4]
except:
print("info>> {}\r\n".format(sys.exc_info()[0]))
#boylam verisi varsa
if GNRMCList[5]!="":
print("info>> GPS/GNSS list:{}\r\n".format(GNRMCList))
try:
gpsLong=GNRMCList[5]
gpsLongPole=GNRMCList[6]
except:
print("info>> {}\r\n".format(sys.exc_info()[0]))

#knot (hız verisi)
if GNRMCList[7]!="":
gpsSpeedKn=float(GNRMCList[7])
gpsSpeedKms=gpsSpeedKn*knot*3.6
print("info>> gps Speed:{kn:4.1f} knot; {km:3.1f} km/s \r\n".format(kn=gpsSpeedKn,km=gpsSpeedKms))

#Yön verisi
if GNRMCList[8]!="":
gpsDirection=float(GNRMCList[8])
print("info>> gps Direction:{s:4.2f}\r\n".format(s=gpsDirection))
#tarih verisi varsa
if GNRMCList[9]!="":
gpsDate=GNRMCList[9]

print("info>> GPRMC: clk:{}, Date:{}, Lat:{}{}, Long:{}{}\r\n".format(gpsClk,gpsDate,gpsLat,gpsLatPole,gpsLong,gpsLongPole))
#TODO: naviDate ve naviTime GPS verisi değil gsm verisidir
naviDate=yr+ "/"+mnt+ "/"+day
naviTime=clk+ ":"+mn+ ":"+sec
lat=gpsLat+gpsLatPole
long=gpsLong+gpsLongPole
#TODO: Girilen saat-tarih verisi gps değil gsm saat-tarih verisidir.
naviLog(lat,long,naviDate,naviTime,gpsSpeedKms,gpsDirection)
else:
print("info>> GPS/GNSS data is invalid\r\n")
#$GNVTG,79.50,T,,M...
if "$GNVTG" or "$GPVTG" in i:
GNVTGList=i.split(",")

#$GNGLL,3708.8978,N,02930.
if "$GNGLL" or "$GPGLL" in i:
GNGLLList=i.split(",")
#Seriporttan gelen veriyi değer olarak gönder
return data

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

160

161

162

163

164

165

166

167

168

169

170

171

172

173

174

175

176

177

178

179

180

181

182

183

184

185

186

187

188

189

190

191

192

193

194

195

196

197

198

199

200

201

202

203

204

205

206

207

208

209

210

211

212

213

214

215

216

217

218

219

220

221

222

223

224

225

226

227

228

229

230

231

232

233

234

235

236

237

238

239

240

241

242

243

244

245

246

247

248

249

250

251

252

253

254

255

256

257

258

259

260

261

262

263

264

265

266

267

268

269

270

271

272

273

274

275

276

277

def atGonder(cmd,param=""):

global smsAlert

global mnChange

global clkChange

global mntChange

global yr

global mnt

global day

global mn

global clk

global sec

modname = globals()['__name__']

modobj = sys.modules[modname]

#seri portta veri varsa komut göndermeden veriyi al

data=""

if cmd=="":

while(ser.in_waiting>0):

data+=ser.read(ser.in_waiting).decode("utf-8")

sleep(0.01)

print("info>> gsm alert, data:{}\r\n".format(data))

else:

komut=getattr(modobj,cmd).cmdText #komut textini al

if param!="":

komut=komut.format(param)

ser.write(komut.encode("utf-8"))

sleep(0.1)

sayac=0

timeout=getattr(modobj,cmd).timeout #süreyi al

dataVar=False

timeoutVar=False

while(dataVar==False) and (timeoutVar==False):

sayac+=1

sleep(0.01)

if sayac>timeout: #timeout kontrol

timeoutVar=True

if ser.in_waiting>0:

while(ser.in_waiting>0):

data+=ser.read(ser.in_waiting).decode("utf-8")

sleep(0.01)

if len(data)>0:

dataVar=True

if timeoutVar==True:

print("info>> header: {}, timeout \r\n".format(cmd))

if dataVar==True:

print("info>> data:{}, header: {}\r\n".format(data,cmd))

#+CCID: "89902860377864179173"

if "+CCID:" in data:

ccid=data.split('"')[1]

print("info>> ccid:{}\r\n".format(ccid))

#+QGSN: "861359030033482"

if "+QGSN:" in data:

gsn=data.split('"')[1]

print("info>> gsn:{}\r\n".format(gsn))

#+QNITZ: "20/02/21,22:04:26+12,0"

if "+QNITZ:" in data:

localClkSet=True

print("info>> localClkSet\r\n")

#+CCLK: "20/02/22,01:11:44+12"

if "+CCLK:" in data:

rawTime=data.split('"')[1]

clkEx=clk

clk=rawTime[9:11]

mnEx=mn

mn=rawTime[12:14]

sec=rawTime[15:17]

yr=rawTime[0:2]

mnt=rawTime[3:5]

dayEx=day

day=rawTime[6:8]

if mnEx!=mn:

print("info>> Dakika değişti\r\n")

mnChange=True

if clkEx!=clk:

print("info>> Saat değişti\r\n")

clkChange=True

if dayEx!=day:

print("info>> Gün değişti\r\n")

dayChange=True

print("info>> Clock: {}:{}:{}, Date: {}.{}.{}\r\n".format(clk,mn,sec,day,mnt,yr))

#RDY

if "RDY" in data:

print("info>> gsm module ready\r\n")

gsmReady=True

#+CFUN: 1

#TODO: +CFUN eklenecek sonra

#+CPIN: READY

if "+CPIN: READY" in data:

print("info>> pinReady\r\n")

pinReady=True

#Call Ready

if "Call Ready" in data:

callReady=True

print("info>> callReady\r\n")

#SMS Ready

if "SMS Ready" in data:

smsReady=True

print("info>> sms ready\r\n")

#+CIEV: 10,"28603","BIMcell","BIMcell", 0, 0

if "+CIEV:" in data:

operatorName=data.split('"')[3]

print("info>> Operator Name: {}\r\n".format(operatorName))

#+CMTI:

if "+CMTI:" in data:

rawData=data.split(",")[1]

msgOrder=int(rawData.strip("\r\n"))

print("info>> +CMTI: {} sms alert\r\n".format(msgOrder))

smsAlert=True

#RING

if "RING" in data:

print("info>> call alert")

callAlert=True

#+CREG: 0,1

if "+CREG:" in data:

print("info>> Network Status:{}".format(data))

creg=False

rawData=int(data.split(",")[1][0])

if rawData==1:

creg=True

else:

creg=False

print("info>> CREG: {}\r\n".format(creg))

#+CSQ: 21,0

if "+CSQ:" in data:

rawData=data.split(",")[0]

rawData=rawData.split(":")[1]

rssi=int(rawData.strip())

level=""

if 2<rssi<30:

level="Normal"

elif rssi==31:

level="High"

elif rssi>31:

level="weak"

print("info>> +CSQ: {}, Signal is: {}\r\n".format(rssi,level))

#+CMGL: 11,"REC UNREAD","+905056783615","","2020/02/22 03:23:58+12"\r\nYcycycyc\r\nOK\r\n

if "+CMGL:" in data:

#TODO: sms kontrol

print("info>> sms kontrol\r\n")

rawSmsData=data.split("\r\n")

smsOrigin=rawSmsData[1].split(",")

smsBody=rawSmsData[2].strip()

smsTelNum=smsOrigin[2].strip('"')

# 4: smsOrigin:"2020/02/25 19:14:14+12" sms date time

smsRawDateTime=smsOrigin[4]

smsDate=smsRawDateTime.split()[0]

smsDate=smsDate.strip('"')

smsTime=smsRawDateTime.split()[1][:8]

print("info>> smsDate:{}, smsTime:{}\r\n".format(smsDate,smsTime))

for i in smsOrigin:

print("info>> {}: smsOrigin:{}\r\n".format(smsOrigin.index(i),i))

print("info>> TelNo:{}, smsBody: {}\r\n".format(smsTelNum,smsBody))

#TODO: Mesajla iş bittikten sonra sms'i sil

atGonder("atCMGD")

print("info>> Toplu SMS silme\r\n")

#gelen SMS'i logla

smsLog(smsTelNum,smsDate,smsTime,smsBody)

if "Blink" in smsBody:

for i in range(20):

blink(0)

if "Loc?" in smsBody:

sendSMS(smsTelNum,"Will be prepared soon")

#+QGNSSRD: GPS / GNSS Data

"""

info>> data:+QGNSSRD: $GNRMC,162647.000,A,3708.8978,N,02930.5761,E,2.26,79.50,240220,,,A*44

$GNVTG,79.50,T,,M,2.26,N,4.19,K,A*12

$GNGGA,162647.000,3708.8978,N,02930.5761,E,1,4,2.73,1004.3,M,35.4,M,,*7B

$GPGSA,A,3,12,02,05,,,,,,,,,,2.90,2.73,0.98*0A

$GLGSA,A,3,76,,,,,,,,,,,,2.90,2.73,0.98*13

$GPGSV,3,1,11,25,77,019,,29,61,291,14,12,50,099,17,02,33,047,14*73

$GPGSV,3,2,11,31,25,312,,05,19,102,18,21,18,208,,24,14,172,18*74

$GPGSV,3,3,11,14,07,277,,32,02,253,,06,01,036,*4C

$GLGSV,2,1,06,87,62,256,,77,61,327,,76,59,148,20,86,44,026,*63

$GLGSV,2,2,06,75,09,148,,78,09,327,*65

$GNGLL,3708.8978,N,02930.5761,E,162647.000,A,A*48

"""

if "+QGNSSRD:" in data:

GNRMCList=[]

GNVTGList=[]

GNGGAList=[]

GPGSAList=[]

GPGSVList=[]

GNGLLList=[]

GNSSList=data.split("\r\n")

print("info>> GPS Sentence:{}\r\n".format(GNSSList))

print("info>> GPS Sentence Length:{}\r\n".format(len(GNSSList)))

#$GNRMC,163650.000,A,3708.8784,N,02930.5870,E,2.88,217.40,240220,,,A*7E

for i in GNSSList:

print("info>> GNSSList:{}\r\n".format (i))

#$GNRMC,162647.000,A.....

if ("$GNRMC" in i) or ("$GPRMC" in i):

GNRMCList=i.split(",")

gpsClk=""

gpsLat=""

gpsLatPole=""

gpsLong=""

gpsLongPole=""

gpsDate=""

gpsSpeedKn=0.0

gpsSpeedKms=0.0

gpsDirection=0.0

#saat verisi varsa

print("info>> GNRMCList:{}\r\n".format(GNRMCList))

if GNRMCList[2]=="A": # Eğer gps verisi geçerli ise

if GNRMCList[1]!="":

gpsClk=GNRMCList[1][:6]

#enlem verisi varsa

if GNRMCList[3]!="":

print("info>> GPS/GNSS list:{}\r\n".format(GNRMCList))

try:

gpsLat=GNRMCList[3]

gpsLatPole=GNRMCList[4]

except:

print("info>> {}\r\n".format(sys.exc_info()[0]))

#boylam verisi varsa

if GNRMCList[5]!="":

print("info>> GPS/GNSS list:{}\r\n".format(GNRMCList))

try:

gpsLong=GNRMCList[5]

gpsLongPole=GNRMCList[6]

except:

print("info>> {}\r\n".format(sys.exc_info()[0]))

#knot (hız verisi)

if GNRMCList[7]!="":

gpsSpeedKn=float(GNRMCList[7])

gpsSpeedKms=gpsSpeedKn*knot*3.6

print("info>> gps Speed:{kn:4.1f} knot; {km:3.1f} km/s \r\n".format(kn=gpsSpeedKn,km=gpsSpeedKms))

#Yön verisi

if GNRMCList[8]!="":

gpsDirection=float(GNRMCList[8])

print("info>> gps Direction:{s:4.2f}\r\n".format(s=gpsDirection))

#tarih verisi varsa

if GNRMCList[9]!="":

gpsDate=GNRMCList[9]

print("info>> GPRMC: clk:{}, Date:{}, Lat:{}{}, Long:{}{}\r\n".format(gpsClk,gpsDate,gpsLat,gpsLatPole,gpsLong,gpsLongPole))

#TODO: naviDate ve naviTime GPS verisi değil gsm verisidir

naviDate=yr+ "/"+mnt+ "/"+day

naviTime=clk+ ":"+mn+ ":"+sec

lat=gpsLat+gpsLatPole

long=gpsLong+gpsLongPole

#TODO: Girilen saat-tarih verisi gps değil gsm saat-tarih verisidir.

naviLog(lat,long,naviDate,naviTime,gpsSpeedKms,gpsDirection)

else:

print("info>> GPS/GNSS data is invalid\r\n")

#$GNVTG,79.50,T,,M...

if "$GNVTG" or "$GPVTG" in i:

GNVTGList=i.split(",")

#$GNGLL,3708.8978,N,02930.

if "$GNGLL" or "$GPGLL" in i:

GNGLLList=i.split(",")

#Seriporttan gelen veriyi değer olarak gönder

return data

SMS Gönderme Rutini atGonder library kullanarak sms gönderme işlemini yapıyor.
Gsm modül aldığı smsi CMTI texti ile bildiriyor. Bu kısımda atGonder içinde algılanıp text işleniyor, sms içeriği, gönderen numara alınıyor. Sms text içinde geçerli On, Off, Blink, Loc? gibi geçerli text varsa ona göre işlem yapılıyor.

#SMS Gönderme fonksiyonu
def sendSMS(num,text):
print("info>> SMS Rutini")
atGonder("atCSMP")
atGonder("atCSCS")
resp=atGonder("atCMGS",num)
if bigger in resp:
ser.write(text.encode('utf-8'))
ser.write(bckspc)
print("info>> smsRutini Sonu\r\n")

if bigger in gelen:
ser.write(text.encode('utf-8'))
ser.write(bckspc)
print("smsRutini Sonu\r\n")

#SMS Gönderme fonksiyonu

def sendSMS(num,text):

print("info>> SMS Rutini")

atGonder("atCSMP")

atGonder("atCSCS")

resp=atGonder("atCMGS",num)

if bigger in resp:

ser.write(text.encode('utf-8'))

ser.write(bckspc)

print("info>> smsRutini Sonu\r\n")

if bigger in gelen:

ser.write(text.encode('utf-8'))

ser.write(bckspc)

print("smsRutini Sonu\r\n")

Led Bildirimleri için GPIO library:

def blink(x):
if x==0:
led0.write(False)
sleep(0.1)
led0.write(True)
sleep(0.1)
if x==1:
led1.write(False)
sleep(0.1)
led1.write(True)
sleep(0.1)
if x==2:
led2.write(False)
sleep(0.2)
led2.write(True)
if x==3:
led3.write(False)
sleep(0.1)
led3.write(True)
sleep(0.1)
if x==4:
led4.write(False)
sleep(0.1)
led4.write(True)
sleep(0.1)

def blink(x):

if x==0:

led0.write(False)

sleep(0.1)

led0.write(True)

sleep(0.1)

if x==1:

led1.write(False)

sleep(0.1)

led1.write(True)

sleep(0.1)

if x==2:

led2.write(False)

sleep(0.2)

led2.write(True)

if x==3:

led3.write(False)

sleep(0.1)

led3.write(True)

sleep(0.1)

if x==4:

led4.write(False)

sleep(0.1)

led4.write(True)

sleep(0.1)

Eğer cihazınızın birden fazlası aynı veritabanı ile çalışacaksa cihazlarınıza id vermeniz gerekir bunun için de MAC adresini kullanabilirsiniz.

def getMacAddr():
eth_mac = get_mac_address(interface="apcli0")
return eth_mac
#print("ethernet Mac:{}\r\n".format(eth_mac))

def getMacAddr():

eth_mac = get_mac_address(interface="apcli0")

return eth_mac

#print("ethernet Mac:{}\r\n".format(eth_mac))

GSM modülün açılıştan sonraki genel ayarları:

atGonder("at")
atGonder("atE0")
atGonder("atQGSN")
atGonder("atCCID")
atGonder("atQNITZ")
atGonder("atCTZU")
atGonder("atCTZR")
atGonder("atCCLK")
atGonder("atQGNSSC")
atGonder("atCREG")
atGonder("atQGNSS")
atGonder("atCMGF")
atGonder("atCNMI")
atGonder("atQNSTATUS")
atGonder("atCSQ")
#atGonder("atCMGD")

atGonder("at")

atGonder("atE0")

atGonder("atQGSN")

atGonder("atCCID")

atGonder("atQNITZ")

atGonder("atCTZU")

atGonder("atCTZR")

atGonder("atCCLK")

atGonder("atQGNSSC")

atGonder("atCREG")

atGonder("atQGNSS")

atGonder("atCMGF")

atGonder("atCNMI")

atGonder("atQNSTATUS")

atGonder("atCSQ")

#atGonder("atCMGD")

GPS koordinatları hesabında bir derece 60 dakikaya eşit, Google konum hesabında ise bir derece 100 dakikaya eşit. Bu yüzden verilen Gps datadan alınan değer Google Maps üzerinde görüntülenmek istenirse verilen koordinatların derece kısmı aynı kalıp dakika ve saniye kısmı 60’a bölünerek yeniden derece kısmı ile toplanması sonucu Google formatına dönüştürülmüş oluyor.

Örnek:
GPS Şu koorinatı verdi:

4121.0000E ile işaretli boylamı hesaplayalım. GPS bize bu boylamın 41 derece 21 dakikada bulunduğunu belirtiyor.
Bu koordinatı Google Maps üzerinde işleyeceğimiz zaman 41 derece kısmı sabit kalacak 21 dakika kısmını (gerçek koordinatlardaki saniye ve salise kısmını da) 60’a bölerek 35 ile topluyoruz.
21.0000 / 60 = 0.35
41+0.35 = 41.35
sonra bunu google maps linkine ekliyoruz.
“https://www.google.com.tr/maps/place/{}.{}{}+{}.{}{} “.format(en_der,en_str,en_pol,boy_der,boy_str,boy_pol)
[url=”https://www.google.com.tr/maps/place/41.35E+41.35N”]https://www.google.com.tr/maps/place/41.35E+41.35N[/url]

def hesapla(enlem,boylam):
#https://www.google.com.tr/maps/place/37.186133N+03.219205E

en_der=enlem[:2]
en_toplu=enlem[2:len(enlem)-1]
#print("enlem: {}\r\n".format(enlem))
#print("en_toplu: {}\r\n".format(en_toplu))

en_int=float(en_toplu)/60
en_str=str(en_int)[2:8]

en_pol=enlem[len(enlem)-1:len(enlem)]
boy_der=boylam[:3]
boy_toplu=boylam[3:len(boylam)-1]

#print("boylam: {}\r\n".format(boylam))
#print("boy_toplu: {}\r\n".format(boy_toplu))

boy_int=float(boy_toplu)/60
boy_str=str(boy_int)[2:8]

#print("boy_str:{}\r\n".format(boy_str))

boy_pol=boylam[len(boylam)-1:len(boylam)]

koordinat="""<a href="https://www.google.com.tr/maps/place/{}.{}{}+{}.{}{}" target="_blank">konum</a>""".format(en_der,en_str,en_pol,boy_der,boy_str,boy_pol)
return koordinat

def hesapla(enlem,boylam):

#https://www.google.com.tr/maps/place/37.186133N+03.219205E

en_der=enlem[:2]

en_toplu=enlem[2:len(enlem)-1]

#print("enlem: {}\r\n".format(enlem))

#print("en_toplu: {}\r\n".format(en_toplu))

en_int=float(en_toplu)/60

en_str=str(en_int)[2:8]

en_pol=enlem[len(enlem)-1:len(enlem)]

boy_der=boylam[:3]

boy_toplu=boylam[3:len(boylam)-1]

#print("boylam: {}\r\n".format(boylam))

#print("boy_toplu: {}\r\n".format(boy_toplu))

boy_int=float(boy_toplu)/60

boy_str=str(boy_int)[2:8]

#print("boy_str:{}\r\n".format(boy_str))

boy_pol=boylam[len(boylam)-1:len(boylam)]

koordinat="""<a href="https://www.google.com.tr/maps/place/{}.{}{}+{}.{}{}" target="_blank">konum</a>""".format(en_der,en_str,en_pol,boy_der,boy_str,boy_pol)

return koordinat

While bloğu:

while(True):
if (sayac%1000==0):
print("sayac: {}\r\n".format(int(sayac/1000)))
sayac+=1
"""
if terminal.in_waiting>0:
terminalRespText=terminal.read(terminal.in_waiting).decode('utf-8')
# q tuşu programı kırar
if "q" in terminalRespText:
break
# a tuşu sendSMS çağır
if "a" in terminalRespText:
sendSMS("+905056783615","SMS check. OK")
# a tuşu sendSMS çağır
if "s" in terminalRespText:
atGonder("atQGNSSRD")

if "z" in terminalRespText:
atGonder("atQIFGCNT")
if "x" in terminalRespText:
atGonder("atQICSGP")
if "c" in terminalRespText:
atGonder("atQIREGAPP")
if "v" in terminalRespText:
atGonder("atQIACT")
if "b" in terminalRespText:
atGonder("atQLOCCFG")
if "n" in terminalRespText:
atGonder("atQCELLLOC")

sleep(0.001)
if ser.in_waiting>0:
print("info>> Gsm serial port receive data\r\n")
blink(2)
data=atGonder("")

if (sayac%5000==0):
#print("saat:\r\n")
blink(0)
atGonder("atCCLK")

if (sayac%8000==0):
#CREG ve Sinyal Seviyesini 8 saniyede bir kontrol et.
blink(0)
atGonder("atCREG")
blink(0)
atGonder("atCSQ")

#TODO:Gps ortalama 30 saniyede çalışsın.
if (sayac %30000==0):
blink(2)
atGonder("atQGNSSRD")

if smsAlert==True:
print("info>> SMS Kontrol\r\n")
smsAlert=False
blink(2)
atGonder("atCMGL") # sms Kontrol et

#TODO: Dakika saat ve tarih değişiminde çalışacak rutinler buraya eklenebilir.
if mnChange==True: # Dakika değişimi
mnChange=False
# dakikada bir konum al
#TODO: Şimdilik GPS 30 sn yede bir çalışsın
#blink(2)
#atGonder("atQGNSSRD")

if clkChange==True: # Saat değişimi
clkChange=False

if dayChange==True: # Gün değişimi
dayChange=False

while(True):

if (sayac%1000==0):

print("sayac: {}\r\n".format(int(sayac/1000)))

sayac+=1

"""

if terminal.in_waiting>0:

terminalRespText=terminal.read(terminal.in_waiting).decode('utf-8')

# q tuşu programı kırar

if "q" in terminalRespText:

break

# a tuşu sendSMS çağır

if "a" in terminalRespText:

sendSMS("+905056783615","SMS check. OK")

# a tuşu sendSMS çağır

if "s" in terminalRespText:

atGonder("atQGNSSRD")

if "z" in terminalRespText:

atGonder("atQIFGCNT")

if "x" in terminalRespText:

atGonder("atQICSGP")

if "c" in terminalRespText:

atGonder("atQIREGAPP")

if "v" in terminalRespText:

atGonder("atQIACT")

if "b" in terminalRespText:

atGonder("atQLOCCFG")

if "n" in terminalRespText:

atGonder("atQCELLLOC")

sleep(0.001)

if ser.in_waiting>0:

print("info>> Gsm serial port receive data\r\n")

blink(2)

data=atGonder("")

if (sayac%5000==0):

#print("saat:\r\n")

blink(0)

atGonder("atCCLK")

if (sayac%8000==0):

#CREG ve Sinyal Seviyesini 8 saniyede bir kontrol et.

blink(0)

atGonder("atCREG")

blink(0)

atGonder("atCSQ")

#TODO:Gps ortalama 30 saniyede çalışsın.

if (sayac %30000==0):

blink(2)

atGonder("atQGNSSRD")

if smsAlert==True:

print("info>> SMS Kontrol\r\n")

smsAlert=False

blink(2)

atGonder("atCMGL") # sms Kontrol et

#TODO: Dakika saat ve tarih değişiminde çalışacak rutinler buraya eklenebilir.

if mnChange==True: # Dakika değişimi

mnChange=False

# dakikada bir konum al

#TODO: Şimdilik GPS 30 sn yede bir çalışsın

#blink(2)

#atGonder("atQGNSSRD")

if clkChange==True: # Saat değişimi

clkChange=False

if dayChange==True: # Gün değişimi

dayChange=False

Omega2+ ile Python + Gsm + GPS Uygulaması

Bir cevap yazın Cevabı iptal et

JİNX LED CONTROL

answer set programming nedir

Video işleme Giriş

ARM Cortex-M MCU uzerinde Atomik Islemler